"ויאמר ה' אל משה קח לך את יהושע בן נון איש אשר רוח בו וסמכת את ידך עליו" (במדבר כז, יג)
פרשתנו עוסקת, בין היתר, באווירה המנהיגותית שבין משה רבינו ויהושע והעם, וכדבריו של רש"י:
דברי תורה לפינחס
פינחס התשפ״ב
יפקד ה' א–לוהי הרוחות לכל בשר איש על העדה .
אשר יצא לפניהם ואשר יבא לפניהם ואשר יוציאם ואשר יביאם ולא תהיה עדת ה' כצאן אשר אין להם רעה.
פינחס התשפ״א
בשעה שהקב"ה אומר למשה רבינו שעליו לעלות להר העברים ולראות את הארץ בטרם ימות מחשבותיו של משה נתונות לעתיד מצבו של עמו, ולכן הוא מבקש מהקב"ה שיימצא מנהיג ראוי שיחליף אותו, על כך הוא אומר:
וידבר משה אל ה' לאמר