וידבר ה' אל משה במדבר סיני באהל מועד באחד לחדש השני בשנה השנית לצאתם מארץ מצרים לאמר (במדבר א, א).
לקראת מעבר הירדן היה צורך בהתארגנות מיוחדת כדי להתכונן היטב לכיבוש הארץ, והפרשנים מתארים את ההתארגנות הזאת בפירושיהם.
דברי תורה לבמדבר
במדבר התשפ״ב
ואת כל העדה הקהילו באחד לחדש השני ויתילדו על משפחתם לבית אבתם במספר שמות מבן עשרים שנה ומעלה לגלגלתם… ויהיו כל פקודי בני ישראל לבית אבתם מבן עשרים שנה ומעלה כל יצא צבא בישראל (במדבר א, יח, מה).
רמב"ן:
במדבר התשפ״א
וידבר ה' אל משה במדבר סיני באהל מועד באחד לחדש השני בשנה השנית לצאתם מארץ מצרים לאמר
במה המיוחד שבחומש במדבר? בספרו 'העמק דבר' עומד הנצי"ב על אחת התכונות החשובות של הספר והרי דבריו:
במדבר תשע"ח
וידבר ה' אל משה במדבר סיני באהל מועד באחד לחדש השני בשנה השנית לצאתם מארץ מצרים לאמר
(במדבר א, א)
במדבר התש״פ
וידבר ה' אל משה במדבר סיני באהל מועד באחד לחדש השני בשנה השנית לצאתם מארץ מצרים לאמר. שאו את ראש כל עדת בני ישראל למשפחתם לבית אבתם במספר שמות כל זכר לגלגלתם (ויקרא א, א-ב).
לכל אחד מחמשת חומשי התורה יחוד משלו, ספר במדבר מוקדש בצורה מובהקת לדרך שבה אבותינו התהלכו במדבר בדרכם לארץ ישראל. והנה, מן המפורסמות הוא שעצם הליכתו של האדם טומנת בחובה את מהותו, ועל כך אומר הרב אבינר את הדברים הבאים: